Liman Konteyner Vinci

Temel Özellikler ve Yetenekler

Büyük Ölçek:Dünyanın en büyük konteyner gemilerindeki (24+ konteyner genişliğinde) en uzaktaki konteynere ulaşacak kadar uzun bir bomla, 100 metrenin (~400 ft) üzerinde bir uzunluğa sahip olabilir.

Muazzam Güç:Ultra-ağır yükleri (genellikle serpme makinesinin altında 65 tona kadar) ve tandem kaldırmalarda daha fazlasını kaldırmak için tasarlanmıştır.

Yüksek Hız:Geminin dönüş süresini-en aza indirecek hız için tasarlandı (önemli bir liman ölçüsü). Kaldırma, araba ve portal hareket hızlarının tümü çok yüksektir.

Hassas Kontrol:Gelişmiş sürücüler ve otomasyon, operatörlerin konteynerleri geminin sıkı hücre kılavuzlarına birkaç santimetre mesafede yerleştirmesine olanak tanır.

Dayanıklılık:Zorlu, aşındırıcı tuzlu su ortamlarına dayanacak ve minimum kesinti süresiyle neredeyse sürekli çalışacak şekilde üretilmiştir.

Otomasyonun Artırılması:En yeni nesil STS vinçleri tamamen otomatiktir, uzaktan çalıştırılır ve optimize edilmiş hareket için terminal işletim sistemleriyle (TOS) entegre edilmiştir.

 

Liman Konteyner Vinç Çeşitleri

STS vinci en ikonik olsa da, modern bir limanda özel bir vinç ailesi kullanılır:

Vinç Tipi	Kısaltma	Birincil İşlev	Temel Özellikler
Kıyıya-Gönder-	KH	Konteynerleri gemi ile kıyı arasında aktarın.	En büyüğü.Ray-rıhtıma monte edilmiş. Çok yüksek kaldırma kapasitesi (~100 tona kadar), uzun bom.
Kauçuk-Yorgun Köprü	RTG	Konteynerleri avluya istifleyin ve kamyonları yükleyin/boşaltın.	Mobil.Kauçuk lastiklerle çalışır. 6-8 konteyner sırası + kamyon şeridini kapsar. 4-5 adet yüksek istiflenir.
Raylı-Monteli Köprü	RMG	Konteynerleri bahçeye istifleyin.	Sabit yol.Sabit raylar üzerinde çalışır. RTG'lerden daha fazla enerji-verimli (genellikle elektrikli) ve hassastır.
İstif Taşıyıcı	-	Konteynerleri bahçede taşıyın ve istifleyin.	Son derece hareketli.Bir konteyner alıp onunla birlikte uzaklaşabilir. Çok manevra kabiliyeti yüksek.
Mobil Liman Vinci	MHC	Çok yönlü; konteynerleri ve dökme yükleri idare eder.	Esnek.Döner, lastiklerin/rayların üzerine oturur. Daha yavaş verim ancak çok-amaçlı terminaller için kullanışlıdır.

 

Kaldırma Kapasitesi 320 ton
Açıklık (Genişlik) 3 - 12 metre (ayarlanabilir)
Kaldırma Yüksekliği 3 - 10 metre
Çalışma Sınıfı A3-A5 (hafif ila orta görev)
Kaldırma Hızı 0.5 - 8 m/dak (değişken)
Uzun Kiriş Tipi Tek/çift kirişli (kutu-tipi)
Güç Kaynağı 220V/380V 3 fazlı veya manuel
Kontrol Modu Asılı kontrol/kablosuz uzaktan kumanda
Vinç Tipi Elektrikli zincirli vinç/tel halatlı vinç
Seyahat Sürüşü Manuel itmeli veya motorlu
Korozyona Karşı Koruma Sıcak-daldırma galvanizli veya denizcilik-seviyesinde boya
Rüzgar Direnci Beaufort ölçeği 6'ya kadar (dış mekan kullanımı için)
Çalışma Sıcaklığı -20 derece ila +50 derece

 

Burada bir bileşenin ayrıntılı bir dökümü yer almaktadır.Liman Konteyner Vinci(Denizcilik lojistiğinin devi olan-Shore-Shore STS Crane'e gönderim.)

Bu bileşenlerin anlaşılması, bu makinelerin arkasındaki mühendislik harikasını ortaya çıkarır. Bunları çeşitli sistemlere ayırabiliriz:

1. Yapısal Sistem (Çerçeve ve Destek)

Bu, diğer tüm bileşenleri destekleyen ve muazzam kuvvetlere dayanabilen devasa iskelettir.

Portal Çerçevesi:Rıhtımın iki yanında yer alan ana yapının tamamı. Şunları içerir:

Deniz Ayağı (Dıştan Takma Bacak):İskele kenarındaki küpeşteye kadar uzanan su tarafındaki bacak.

Kara Ayağı (İçten Takmalı Bacak):Bacak kara tarafında. İki ayak arasındaki boşluk kamyonların, vagonların ve diğer ekipmanların altından geçmesine olanak sağlar.

Çapraz Kirişler:Bacakları üst ve alttan birbirine bağlayan, kritik sağlamlık sağlayan yatay elemanlar.

Bom (Erişim Kolu):Konteyner gemisine ulaşmak için suyun üzerinde uzanan uzun, yatay kiriş. Genellikle menteşelidir ve gemilerin manevra yapmasına ve engellerden kaçınmasına olanak sağlamak için park konumuna kaldırılabilir.

A-Çerçeve / Bomlu Kaldırma Kulesi:Portal çerçevesinin tepesindeki uzun, A-şeklindeki yapı. Bomu kaldırmak ve indirmek için kullanılan makine ve halatları barındırır.

 

Portal (Vinç) Yürüyüş Sistemi:Vincin tamamının rıhtım boyunca hareket etmesini sağlayan düzenek.

Seyahat Bojileri:Her bacağın tabanında yer alan devasa tekerlek düzenekleri.

Ray Tekerlekleri:Rıhtımda gömülü özel raylar üzerinde çalışan-ağır hizmet tipi çelik tekerlekler.

Ray Kelepçeleri:Şiddetli rüzgarlarda veya kullanılmadığında vinci raylara kilitleyen güçlü hidrolik kelepçeler, kazara hareketi önler.

 

2. Kaldırma ve Araba Sistemi (Kas ve Hareket)

Bu sistem konteynerin fiili kaldırılmasını ve yatay hareketini gerçekleştirir.

Araba Çerçevesi:Kaldırma makinelerini taşıyan ve bom ile kara yan kolundaki raylar boyunca uzanan yapı-.

Araba Tahrik Motorları:Arabayı vincin kirişleri boyunca ileri geri hareket ettirmek için tekerleklere güç sağlayan elektrik motorları.

Kaldırma Makinaları:

Kaldırma Motorları:Yüklü konteynerleri kaldırmak ve indirmek için tork sağlayan çok güçlü elektrik motorları.

Kaldırma Tamburları:Etrafına kaldırma halatlarının sarıldığı büyük çelik variller.

Demetler:Kaldırma halatlarını tamburlardan yayıcıya yönlendiren büyük makaralar.

 

 

Yayıcı (Yayılma Kirişi):Vincin "eli" olan akıllı kaldırma ataşmanı. Bu çelik bir çerçevedir:

Döndürme kilitleri:Güvenli bir şekilde kilitlemek için bir nakliye konteynerinin köşe dökümlerine bağlanan hidrolik veya elektrikle çalıştırılan pimler.

Boyut Ayarı:Farklı konteyner boyutlarını (20 ft, 40 ft, 45 ft) taşımak için uzunluğunu teleskopik olarak ayarlayabilir.

Sensörler:Konteynerin varlığını, ağırlığını ve döner kilitlerin düzgün şekilde kilitlenip kilitlenmediğini tespit etmek için sensörlerle donatılmıştır.

Rehberlik Kolları:Rüzgarlı koşullarda veya hafif hiza bozukluklarında bile serpme makinesini konteynere yönlendirmeye yardımcı olan huniler.

3. Güç ve Kontrol Sistemi (Sinirler ve Beyin)

Bu sistem enerji sağlar ve vincin fonksiyonlarına kumanda eder.

Güç Girişi / Kablo Makarası Sistemi:STS vinçleri genellikle kıyıdan gelen yüksek-voltajlı bir kabloyla çalıştırılır.

Kablo Makarası:Vinç rıhtım boyunca ilerledikçe ağır güç kablosunu ödeyen ve geri çeken, kabloyu düzenli tutan ve hasarı önleyen büyük bir motorlu tambur.

Operatör Kabini:Tramvay üzerine monte edildiğinde operatöre geminin ambarına kadar mükemmel bir kuş bakışı-görüş olanağı sağlar. Şunlarla donatılmıştır:

Ergonomik Kontrol KoltuklarıHassas manipülasyon için kumanda kolları ve kontrol panelleri ile.

Klimave operatörü gürültüden ve hareketten izole etmek için süspansiyon.

Kameralar ve Monitörleryayıcı, konteyner hücresi ve kör noktaların görüntülenmesini sağlar.

 

 

Kontrol Sürücüleri ve Panelleri:Aşağıdakileri içeren gelişmiş elektronikler:

Değişken Frekanslı Sürücüler (VFD'ler):Tüm hareketlerde (vinç, araba, portal) yumuşak hızlanma, yavaşlama ve hassas hız kontrolü için.

Programlanabilir Lojik Denetleyici (PLC):Vincin kontrol mantığını ve otomasyon dizilerini çalıştıran "beyin".

Uzaktan Kumanda İstasyonu (Modern Seçenek):Daha yeni vinçlerde operatör, birden fazla video beslemesiyle terminaldeki-klimalı bir odadan vinçleri kontrol edebilir, bu da yorgunluğu azaltır ve güvenliği artırır.

4. Güvenlik ve Yardımcı Sistemler (Koruma)

7/24 emniyetli ve güvenilir çalışmayı sağlayan kritik sistemler.

-Salınmayı Önleme Sistemi:Asılı konteynerin sarkaç hareketini otomatik olarak hesaplamak ve azaltmak için PLC ve sürücü yazılımını kullanarak daha hızlı ve daha güvenli konumlandırmaya olanak tanır.

Çarpışma Önleme Sistemleri:Arabanın veya yayıcının gemideki veya vincin üzerindeki engellerle çarpışmasını önleyen sensörler ve yazılım.

Anemometre ve Hava İstasyonu:Rüzgar hızını ölçer. Rüzgar hızları güvenli sınırları aşarsa vincin kontrol sistemi işlemleri otomatik olarak yavaşlatacak veya kapatacaktır.

Konteyner Tartım Sistemi:Kaldırılırken her bir konteynerin ağırlığını ölçmek için genellikle kaldırma sistemine entegre edilir.

Aydınlatma:Geceleri çalışmak için güçlü projektörler.

Yangın Söndürme Sistemi:Özellikle operatör kabininde ve elektrik odalarında.

Kroki

 

Ana teknik

 

Bu avantajlar, STS vinçlerinin küresel konteynerli ticaretin tartışmasız omurgası olmasının ve eşsiz verimlilik ve ölçek sunmasının nedenidir.

1. Eşsiz Verimlilik ve Hız

Yüksek Verim:Ultra-yüksek-döngülü işlemler için tasarlanmıştır ve her seferinde bir konteyneri taşıyabilir.2-3 dakika. Bu hız, nakliye hatları için önemli bir maliyet faktörü olan geminin limanda-dönüş süresini en aza indirmek için kritik öneme sahiptir.

Eşzamanlı Operasyonlar:Büyük boyutları, devasa bir konteyner gemisinin birden fazla sırasında aynı anda çalışmasına olanak tanır ve diğer yöntemlere kıyasla yükleme ve boşaltma sürecini önemli ölçüde hızlandırır.

2. Muazzam Ölçek ve Erişim

Mega Gemilere Hizmet Verme Yeteneği:Modern STS vinçleri dünyanın en büyük konteyner gemilerini (24,000+ TEU) elleçleme kapasitesine sahip tek ekipmandır. Gemilerin üzerinden geçebilecek kadar uzun bomları var.24 konteyner genişliğinde.

Yüksek Kaldırma Kapasitesi:Son derece ağır konteynerleri (serpme makinesinin altında genellikle 65 tona kadar) kaldırmak ve hatta bazı konfigürasyonlarda aynı anda iki konteynerle "tandem kaldırma" gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır.

3. Hassasiyet ve Kontrol

Gelişmiş Sürücüler:Gelişmiş kontrol sistemleri (rejeneratif AC sürücüleri gibi) inanılmaz derecede düzgün ve hassas harekete olanak tanıyarak operatörlerin konteynerleri geminin sıkı hücre kılavuzlarına birkaç santimetre mesafeye yerleştirmesine olanak tanır.

Sallanma Önleyici-Teknoloji:Otomatik sistemler konteynerin sarkaç salınımını sönümleyerek riskli sallanma olmadan daha hızlı hareket etmeye ve konumlandırmaya olanak tanır.

4. Dayanıklılık ve Güvenilirlik

7/24 Çalışma için Tasarlandı:Limanın sert, aşındırıcı tuzlu su ortamında sürekli kullanıma dayanacak şekilde-yüksek mukavemetli çelikten yapılmıştır. Minimum kesinti süresi için tasarlanmıştır.

Hava Direnci:Limitlerin aşılması durumunda anemometrelerin çalışmaları otomatik olarak yavaşlatması veya durdurmasıyla şiddetli rüzgarlarda ve olumsuz hava koşullarında güvenli bir şekilde çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

5. Otomasyonun ve Entegrasyonun Artırılması

Uzaktan Çalıştırma:Daha yeni vinçler terminaldeki bir kontrol odasından çalıştırılabiliyor ve bu da operatörün konforunu ve güvenliğini artırıyor.

Veri Entegrasyonu:Verimli istifleme ve daha sonra boşaltma için her konteynerin gemiye ve tersaneye yerleştirilmesini optimize eden Terminal İşletim Sistemi (TOS) ile tam entegre.

Otomatik Sıralama:Vincin sistemi önceden planlanmış bir hareket dizisini-alıp yürütebilir, bu da karar süresini önemli ölçüde azaltır ve verimliliği artırır.

6. Güvenlik

Çarpışma Önleme:Sensörler ve yazılım, serpme makinesinin gemi yapısına veya diğer konteynerlere çarpmasını önler.

Konteyner Tartımı:Entegre teraziler, kaldırma sırasında konteyner ağırlığını doğrulayarak, bu ağırlığın güvenli sınırlar dahilinde olmasını sağlar ve gemi stabilitesi için kritik veriler sağlar.

İzole Operatör Ortamı:Kabin, operatörü dış etkenlerden ve gürültüden koruyarak yorgunluğu azaltacak şekilde tasarlanmıştır.

 

Birincil uygulama,konteyner gemilerinin yüklenmesi ve boşaltılması. Ancak bu basit ifade, bir deniz terminali içerisinde karmaşık ve planlanmış bir süreci kapsamaktadır.

1. Birincil Döngü: Gemi Taşımacılığı

Boşaltma (Boşaltma):En görünür uygulama. STS vinci, ithalat konteynırlarını gemi ambarındaki hücre kılavuzlarından alır ve bunları rıhtımda bekleyen nakliye araçlarına (terminal kamyonları veya Otomatik Kılavuzlu Araçlar - AGV'ler) yerleştirir.

Yükleme (Yükleme):Ters süreç. Vinç, ihracat konteynırlarını nakliye araçlarından alır ve istifleme planına göre gemi ambarındaki hassas yerlere yerleştirir.

2. Intermodal Operasyonlar

Demiryoluna Doğrudan Transfer:Bazı gelişmiş liman düzenlerinde, STS vinci, konteynırları doğrudan vincin portalının altından geçen raylar üzerinde bekleyen vagonların üzerine yerleştirebilir ve böylece kara-tabanlı taşımacılığa aktarımı kolaylaştırabilir.

3. Rıhtımın Ötesinde: Özel Uygulamalar

Birincil rol nakliye-kıyıya-olsa da, aynı temel teknoloji farklı yapılandırmalarda uygulanır:

Portainer® Vinçler:Onlar için genel bir isim haline gelen belirli bir marka ve STS vinci türü.

Post-Panamax ve Super Post-Panamax Vinçleri:Vincin kaldırabileceği geminin boyutunu belirten terimler (eski Panama Kanalı kilitlerinden daha geniş).

Raylı-Monteli Rıhtım Vinçleri (RMQC):STS vinçlerinin raya monteli yapısını vurgulayan başka bir teknik adı-.

 

Bir üretim süreci200 tonluk mobil tekne/deniz kaldırma vincitasarım ve mühendislikten imalat, montaj ve teste kadar çeşitli aşamaları içerir. Aşağıda tipik üretim sürecinin ayrıntılı bir dökümü bulunmaktadır:

---

1. Tasarım ve Mühendislik

Kavramsal Tasarım:Mühendisler, yük kapasitesine (200 ton), erişime, hareketliliğe ve çevre koşullarına (denizde kullanım) dayalı olarak ilk eskizleri ve 3 boyutlu modelleri oluşturur.

Yapısal Analiz:Sonlu Eleman Analizi (FEA), vincin dinamik yükleri, rüzgarı ve dalga kuvvetlerini kaldırabilmesini sağlar.

Hidrolik ve Elektrik Sistemleri:Sorunsuz kaldırma işlemleri için hidrolik silindirlerin, vinçlerin ve kontrol sistemlerinin tasarımı.

Malzeme Seçimi:Deniz ortamlarında korozyona karşı dayanıklılık için yüksek{0}mukavemetli çelik (ör. ASTM A514).

Mevzuata Uygunluk:Gibi standartları karşılarDNV-GL, ABS veya Lloyd's Registerdeniz vinçleri için.

---

2. Malzeme Temini

Çelik Levhalar ve Kirişler:Bom, şasi ve yapısal çerçeve için kaynak sağlandı.

Hidrolik Bileşenler:Sertifikalı tedarikçilerden pompalar, silindirler, hortumlar ve valfler.

Elektrik Sistemleri:Motorlar, sensörler ve kontrol panelleri (deniz kullanımı için genellikle su geçirmez).

Tel Halatlar ve Makaralar:Kaldırmak için yüksek-kaliteli çelik halatlar.

---

3. İmalat

A. Yapısal İmalat

Kesme ve Şekillendirme:Hassas parçalar için CNC plazma/lazer kesim.

Kaynak:Otomatik ve manuel kaynak (Kalın kesitler için Tozaltı Kaynağı).

Bom İnşaatı:Güç ve hareketlilik için kafes veya teleskopik tasarım.

Şasi ve Payandalar:Kaldırma sırasında stabilite için güçlendirilmiştir.

B. Hidrolik ve Mekanik Montaj

Hidrolik Sistem:Pompa, silindir ve hortumların montajı.

Vinçler ve Tamburlar:Kaldırma ve indirme işlemleri için monte edilmiştir.

Çevirme Mekanizması:360 derece dönüşe izin verir (varsa).

C. Elektrik ve Kontrol Sistemleri

Kontrol Kabini:Kumanda kolları/sensörleri olan su geçirmez operatör istasyonu.

Yük İzleme:Güvenlik için yük hücreleri ve limit anahtarları.

Güç Kaynağı:Dizel motor veya elektrik motoru (denizcilikte-sınıf).

---

4. Montaj ve Entegrasyon

Bom Kurulumu:Pivot noktaları ile şasiye monte edilir.

Karşı ağırlıklar:Denge için eklendi (gerekiyorsa).

Son Kablolama ve Tesisat:Hidrolik ve elektrik sistemlerinin bağlanması.

Boyama ve Kaplama:Korozyon önleyici boya (epoksi veya çinko kaplamalar).

---

5. Test ve Kalite Kontrol

Yük Testi:200 ton kaldırma (standartlara göre %+25 aşırı yük testi).

Fonksiyonel Testler:Hidrolik hareketleri, dönüşü ve stabiliteyi kontrol etmek.

Çevresel Testler:Denizde dayanıklılık için tuz püskürtme testleri.

Güvenlik Kontrolleri:Acil durdurma sistemleri, aşırı yük alarmları.

---

6. Teslimat ve Devreye Alma

Ulaşım:Nakliye için demonte edilir veya mobil ünite olarak teslim edilir.

-Sitede Montaj:Rıhtımda veya tersanede yeniden monte edilir.

Operatör Eğitimi:Kullanım ve güvenlik protokolleri.

Atölye görünümü:

Şirket, akıllı bir ekipman yönetimi platformu kurdu ve 310 set (set) taşıma ve kaynak robotu kurdu. Planın tamamlanmasının ardından 500'den fazla set (set) olacak ve ekipman ağ oluşturma oranı %95'e ulaşacak. 32 kaynak hattı devreye alındı, 50 adet kurulması planlanıyor ve tüm ürün hattının otomasyon oranı %85'e ulaştı.