Otomatik Tek Kirişli Gezer Vinç

Çekirdek Bileşenler: Şanzıman, Motor, Dişli

Menşe Yeri: Henan, Çin

Garanti: 1 Yıl

Ağırlık (KG): 10000 kg

Video çıkış-incelemesi: Sağlandı

Makine Test Raporu: Sağlandı

Satış Birimleri: Tek ürün

Tekli paket ölçüsü: 600X300X300 cm

Tek brüt ağırlık: 200.000 kg

 

 

 

1.Uzun far

Uzun Farın İşlevi
Uzun kiriş, vinç pisti boyunca uzanan birincil-yük taşıma bileşenidir.

Yükün yatay hareketini sağlayarak arabayı ve vinci destekler.

Yükün tamamını (vinç + kaldırılmış yük) uç kamyonlara (uç taşıyıcılar) aktarır.

Otomatik çalışma için yeterli güç, sertlik ve stabilite sağlamalıdır.

 

2. Kaldırma Sistemi

Otomasyon Özellikleri
Değişken Frekanslı Sürücü (VFD): Sorunsuz başlatma, durdurma ve yük konumlandırma için kademesiz hız kontrolüne olanak tanır.

Yük Sensörleri: Aşırı yükü önlemek için ağırlığı izleyin; Güvenlik için kontrol sistemi ile entegre edilmiştir.

Konum Geri Bildirimi: Kodlayıcılar veya yakınlık sensörleri, hassas otomasyon için gerçek-zamanlı kaldırma konumu verileri sağlar.

Otomatik Yük Tutma: Elektromanyetik frenler ve kontrol mantığı, yükün güç olmadan tutulmasını sağlar.

-Sallanma Önleyici Kontrol: Gelişmiş kontroller, kaldırma/indirme sırasında yükün sallanmasını azaltır.

Programlanabilir İşlem: Kaldırma sıraları önceden-ayarlanabilir ve otomatik olarak yürütülebilir.

3.Bitiştaşıma

Tasarım Hususları
Yük Kapasitesi: Vinç toplam ağırlığı artı hızlanma/yavaşlamadan kaynaklanan dinamik yüklere göre tasarlanmıştır.

Sağlamlık: Dengeli hareket sağlamak için yük altında bükülmeye ve bükülmeye karşı dayanıklı olmalıdır.

Dingil Mesafesi ve Tekerlek Numarası: Tipik olarak, ağırlığı eşit şekilde dağıtacak şekilde düzenlenmiş uç taşıyıcı başına 4 tekerlek.

Malzemeler: Aşınmaya dayanıklı tekerlek malzemeleriyle-yüksek-mukavemetli yapısal çelik.

Hassas Üretim: Sorunsuz ve stabil hareket sağlamak için tekerlek profilleri ve aks yuvası için sıkı işleme toleransları.

 

4.Vinç seyahat mekanizması

Amaç
Tüm vincin pist rayları boyunca yatay olarak hareket etmesini sağlar.

Vinci hareket sırasında sorunsuz ve hassas bir şekilde destekler ve yönlendirir.

Vinci istenilen yük konumu üzerine konumlandırmak için entegre.

5. Arabalı seyahat mekanizması

Araba Çerçevesi: Vinç, tekerlekler ve tahrik sistemini barındıran sert çelik yapı; kiriş boyunca gidiyor.
Seyahat Tekerlekleri:Sertleştirilmiş çelik tekerlekler, genellikle çift-flanşlıdır, kirişin alt flanşı veya üst rayı üzerinde yuvarlanır (vinç tipine bağlı olarak).
Tahrik Motoru: Araba hareketine güç sağlayan elektrik motoru (tipik olarak VFD ile).
Şanzıman / Redüktör:Motor hızını azaltır ve düzgün araba hareketi için tork sağlar.
Fren Sistemi: Elektromanyetik fren, arabayı hareket etmediğinde yerinde tutar.
Sensörler:Konum tespiti ve hareket limitleri için kodlayıcılar veya limit anahtarları.
Kablo Yönetimi: Güç ve sinyal kablolarını dolaşmadan taşımak için enerji zinciri veya fiston sistemi.

6.Vinç tekerleği

Tekerlekler, vincin pist rayları boyunca düzgün uzunlamasına hareket etmesini sağlar. Otomatik bir sistemde hassas konumlandırma, minimum titreşim ve çeşitli hız ve yükler altında güvenilir hareket sağlamada kritik bir rol oynarlar.

7. Vinç Kancası

İşlev
Kanca, yükü tel halat veya zincir yoluyla vinçe bağlayan birincil yük-kaldırma ve tutma cihazıdır.
Otomatik bir vinçte kancanın, doğrudan manuel müdahale olmaksızın hassas, tekrarlanabilir ve güvenli yük taşıma işlemini desteklemesi gerekir.

8.Motorlu

Motorun İşlevi
Motorlar, tüm vinç hareketlerinin arkasındaki itici güçtür:

Kaldırma (kaldırma): Yükü kaldırır ve indirir.

Tramvay hareketi: Vinci kiriş boyunca hareket ettirir.

Vinç hareketi: Vincin tamamını pist rayları boyunca hareket ettirir.

Otomatik bir sistemde motorların hassas, duyarlı ve PLC'ler ve VFD'ler gibi otomasyon kontrolleriyle uyumlu olması gerekir.

.

9.Sesli ve ışıklı alarm sistemi ve limit anahtarı

1)Sesli ve Işıklı Alarm Sistemi
Amaç:
Personeli vinç hareketi, çalışmanın başlaması veya tehlikeli durumlar konusunda uyarın.
Otomatik ve manuel modlarda görsel ve sesli uyarılar sağlayın.
2) Limit Anahtarları
Amaç:
Vincin, arabanın veya vincin-güvenli sınırların dışına çıkmasını önleyin.
Kontrol sistemine alarmları, motoru-kesme veya durdurma komutlarını tetikleyin.

10.Güvenlik Cihazları

1)Aşırı Yük Sınırlayıcı (Yük Sınırlama Cihazı)
Fonksiyon: Vincin nominal kapasitesinin üzerindeki yüklerin kaldırılmasını önler.
Tip: Vinçle entegre yük hücresi sensörü veya mekanik yük sınırlayıcı.
Eylem: Kaldırma işlemini otomatik olarak durdurur ve aşırı yük algılandığında alarmları tetikler.
2)Acil Durdurma Düğmesi (E-Durdur)
Uzaktan kumanda, operatör istasyonu ve elektrik panosunda bulunur.
Vinç motorlarına giden gücü anında keser ve tüm hareketi durdurur.
Tüm önemli güvenlik standartlarının (EN, ANSI, GB) gerektirdiği.
3)Sesli ve Işıklı Alarm Sistemi
Vinç hareketi öncesinde ve sırasında yanıp sönen ışıklar ve sesli uyarılar etkinleşir.
Yakındaki personeli otomatik çalışma veya anormal koşullar konusunda uyarır.
4)-Çarpışma Önleyici Cihaz (Birden fazla vinç için isteğe bağlı)
Yakındaki başka bir vinci tespit etmek için kızılötesi veya ultrasonik sensörler kullanır.
Paylaşılan pist kirişlerinde çarpışmaları önlemek için seyahati otomatik olarak yavaşlatır veya durdurur.

11.Kontrol Modu

Manuel: Uzaktan veya asılı kontrol; operatör-odaklı
Yarı-Otomatik:Operatör başlatır; sistem görevi otomasyon desteğiyle yürütür
Otomatik:Tamamen programlı, sensör-tabanlı, çalışma sırasında operatöre gerek yok
HMI/SCADA Arayüzü: Merkezi izleme, kontrol ve veri kaydı

Eskiz

 

Ana teknik

 

 

1. Yüksek Hassasiyet ve Verimlilik
Otomatik konumlandırma, minimum hatayla doğru yük yerleştirmeyi sağlar.
Programlanabilir diziler operatör girişini azaltarak çalışma hızını ve tutarlılığını artırır.
Üretim, depolama ve montaj hatlarında tekrarlanan malzeme taşıma görevleri için idealdir.
2. Gelişmiş Güvenlik
Otomatik sistemler, özellikle tehlikeli veya yüksek{0}riskli ortamlarda insan hatasını azaltır.
Yerleşik-güvenlik cihazları (limit anahtarları, aşırı yük koruması, çarpışma önleme-) güvenli çalışmayı sağlar.
Yükün yakınında personele daha az ihtiyaç duyulması kaza riskini azaltır.
3. Azalan İşçilik Maliyetleri
Bir operatör birden fazla vinci izleyebilir veya sistemi merkezi bir kontrol odasından denetleyebilir.
Gözetimsiz veya uzaktan çalıştırma, kaldırma işlemleri için-sahada daha az personele ihtiyaç duyulması anlamına gelir.
4. Geliştirilmiş Yük Taşıma
VFD'ler aracılığıyla yumuşak hızlanma/yavaşlama, yük salınımını azaltır ve kaldırma stabilitesini artırır.
Daha iyi yük salınımı kontrolü ürün hasarını en aza indirir ve nakliye kalitesini artırır.
5. Enerji Verimliliği
VFD-kontrollü motorlar, yüke ve seyahat mesafesine bağlı olarak enerji tüketimini optimize eder.
Boşta kalan güç-tasarrufu modları, vinç etkin olmadığında otomatik olarak devreye girer.
6. Kestirimci Bakım ve İzleme
Sensörlerden (motorlar, yük hücreleri, frenler) gelen-gerçek zamanlı veriler durum izlemeyi mümkün kılar.
Aşınma, aşırı yükleme veya arızalara ilişkin sistem uyarıları arıza süresini azaltır ve arızaları önler.
7. Yerden-Tasarruf Yapan Tasarım
Tek kirişli yapı kompakt ve hafiftir.
Atölyeler ve iç mekan tesisleri için ideal olan çift kirişli vinçlere göre daha az tavan boşluğu ve pist desteği gerektirir -.
8. Esnek Entegrasyon
Aşağıdakilerle kolayca entegre olur:
Depo yönetim sistemleri (WMS)
Otomatik depolama/geri alma sistemleri (AS/RS)
SCADA veya HMI arayüzleri
Akıllı üretim için IoT, PLC ve Endüstri 4.0 platformlarıyla uyumludur.

 

1. İmalat Atölyeleri
Montaj Hatları: Bileşenleri istasyonlar arasında otomatik olarak aktarın.
İşleme Alanları: CNC makinelerini veya kaynak iş istasyonlarını yükleyin/boşaltın.
İmalat Tesisleri: Yarı-mamul ürünleri veya çelik yapıları taşıyın.
Faydası: Doğrudan üretim hatlarına entegre olarak arıza süresini ve işçiliği azaltır.
2. Depolar ve Dağıtım Merkezleri
Palet Taşıma: Malları depolama alanlarına otomatik olarak yerleştirin veya alın.
AS/RS Sistemleriyle Entegrasyon: Otomatik depolama ve geri alma sistemleriyle koordinasyon sağlayın.
Envanter Yönetimi: Barkod/RFID-tabanlı envanter kontrolü için hassas hareket.
Faydası: Toplama hızını artırır ve malların taşınmasındaki hataları en aza indirir.
3. Elektronik ve Temiz Oda Endüstrileri
Bileşen Kullanımı: Hassas cihazların hassas konumlandırmayla nazikçe kaldırılması.
Toz-Serbest Çalışma: Kapalı veya yarı-temiz ortamlar için uygundur.
Avantajı:-Temassız otomasyon, kirlenmeyi ve ürün hasarını azaltır.
4. Otomotiv Endüstrisi
Motor ve Gövde Kullanımı: Araba parçalarını üretim hattı boyunca taşıyın.
İş İstasyonu Beslemesi: Parçaları robotik hücrelere otomatik olarak sağlayın.
Avantajı: Yüksek verim için robotik ve konveyör sistemleriyle senkronize olur.
5. Çelik ve Metal İşleme
Sac ve Rulo Taşıma: Otomasyona hazır kaldırma için-kancalar veya mıknatıslar- ile.
Kesme Hattı Beslemesi: Malzemeyi lazerler veya plazma kesiciler için hassas şekilde konumlandırır.
Faydası: Ağır, keskin malzemelerin elle taşınmasını azaltır.
6. Dökümhaneler ve Döküm Tesisleri (Hafif Hizmet)
Otomatik üretim döngülerinde küçük kalıp veya döküm bileşenlerinin işlenmesi için.
Faydası: Orta dereceli ısı ve tozlu koşullarda, minimum insan maruziyetiyle çalışır.
7. Yenilenebilir Enerji ve Elektronik
Güneş Panelinin Kullanımı: Üretim veya test sırasında hassas modülleri hareket ettirir.
Pil Düzeneği: Lityum-iyon hücre paketlemesinde ve AGV-beslemeli hatlarda kullanılır.
Faydası: Otomasyonu hassas yük taşımayla birleştirir.

 

1. Tasarım ve Mühendislik
Gereksinim Analizi: Müşteri ihtiyaçlarına göre yük kapasitesini, açıklığı, kaldırma yüksekliğini, otomasyon seviyesini, kontrol modunu ve güvenlik özelliklerini doğrulayın.

Yapısal Tasarım: CAD yazılımını kullanarak tek kirişli ana kirişi, uç taşıyıcıları, arabayı ve kaldırma düzeneğini tasarlayın.

Elektrik ve Kontrol Tasarımı: PLC programlama, motor seçimi, VFD'ler, sensörler, alarmlar ve güvenlik kilitlerini içeren kontrol sistemi şemalarını geliştirin.

Simülasyon ve Doğrulama: Yapısal bütünlük için FEA'yı (Sonlu Elemanlar Analizi) ve hareket kontrolü için dinamik simülasyonu kullanın.

2. Malzeme Temini
Uzun kiriş ve bileşenler için yüksek-kaliteli çelik (Q345B veya eşdeğeri) tedarik edin.

Güvenilir tedarikçilerden motorlar, vinçler, VFD'ler, PLC'ler, limit anahtarları ve alarm sistemleri satın alın.

Tüm bileşenlerin ilgili sertifikaları ve standartları (ISO, CE, GB) karşıladığından emin olun.

3. Ana Kiriş İmalatı
Kesim: Çelik levhalar CNC alev/plazma kesim makineleri kullanılarak istenilen ölçülerde kesilir.

Şekillendirme: Plakaları I-kiriş veya kutu kiriş profiline yuvarlayın veya şekillendirin.

Kaynak: Kaynak prosedürü spesifikasyonlarına (WPS) uygun olarak flanşların, ağların ve takviyelerin kaynağını gerçekleştirin.

Isıl İşlem: Kaynak deformasyonunu azaltmak için gerekirse gerilim giderme.

İşleme: Uç taşıyıcı ve araba montajı için delikler açın; entegre edilmişse makine vinci rayları.

İnceleme: Kaynak kalitesini (X-ışını veya ultrasonik), boyutları ve yüzey kaplamasını kontrol edin.

4. Uç Taşıma ve Araba Düzeneği
Çerçeve İmalatı: Uç taşıyıcı çerçeveleri ve araba çerçevelerini kesin ve kaynaklayın.

Tekerlek Montajı: Tekerlekleri monte edin ve yatakları takın; Tahrik motorunu ve dişli kutusunu monte edin.

Kurulum: Tekerlekleri çerçevelere takın ve frenleri ve limit anahtarlarını monte edin.

Test: Düzgün dönüş ve yük taşıma için tekerlekler ve frenler üzerinde statik ve dinamik testler.

5. Kaldırma düzeneği
Tel halatı veya zincirli vinci arabaya monte edin.

Kanca bloğunu, emniyet mandalını, yük sınırlayıcıyı ve yük sensörlerini takın.

Vinç motorunu, dişli kutusunu, freni ve kodlayıcıları bağlayın.

Kaldırma hızı, kaldırma kapasitesi ve frenlemeyle ilgili işlevsel testler yapın.

6. Elektrik Kablolama ve Kontrol Sistemi
Motor kablolarını, kontrol kablolarını ve iletişim hatlarını takın.

PLC'yi, VFD'leri, kontaktörleri ve güvenlik rölelerini kontrol kabinine monte edin.

Kablo limit anahtarları, alarmlar, acil durdurma ve sensörler.

PLC'yi otomatik kontrol mantığı, güvenlik kilitleri ve teşhisle programlayın.

7. Yüzey İşlem
Temizleme: Tüm çelik parçalardan pası, yağı ve kalıntıları temizleyin.

Astar Kaplama: Korozyon önleyici-astar uygulayın.

Son Boya: Aşınma ve korozyona karşı koruma sağlamak için-yüksek dayanıklılığa sahip endüstriyel boya püskürtün.

Kürlenme: Son kat kalitesini sağlamak için uygun kuruma süresine izin verin.

8. Ön-Kurulum Testi
-Yük Yok Testleri: Hareketi, hızı ve kontrolü doğrulamak için vinci, arabayı ve vinci yüksüz olarak çalıştırın.

Yük Testi: Kaldırma kapasitesini ve yapısal bütünlüğü sağlamak için standartlara göre nominal yük testi yapın.

Güvenlik Cihazı Kontrolü: Aşırı yük sınırlayıcının, limit anahtarlarının, acil durdurmanın ve alarmların çalışmasını doğrulayın.

Otomasyon Doğrulaması: Otomatik dizileri, konumlandırma doğruluğunu ve sensör geri bildirimini test edin.

9. Paketleme ve Nakliye
Taşıma için gerekirse parçaları sökün.

Bileşenleri paslanmaya karşı koruma-, dolgu ve güvenli paketleme ile koruyun.

Kullanım kılavuzları, bakım kılavuzları ve test sertifikalarını içeren belgeleri hazırlayın.

10. Kurulum ve Devreye Alma (-Sitede)
Vinç bileşenlerini müşteri sahasında yeniden monte edin.

Vinç raylarını hizalayın ve pist yapısını emniyete alın.

Güç ve kontrol kablolarını bağlayın.

Sensörleri kalibre edin ve otomatik kontrol fonksiyonlarını test edin.

Operatörleri ve bakım personelini eğitin.

Belgeleri ve sertifikaları teslim edin.
 

Atölye görünümü:

Şirket, akıllı bir ekipman yönetimi platformu kurdu ve 310 set (set) taşıma ve kaynak robotu kurdu. Planın tamamlanmasının ardından 500'den fazla set (set) olacak ve ekipman ağ oluşturma oranı %95'e ulaşacak. 32 kaynak hattı devreye alındı, 50 adet kurulması planlanıyor ve tüm ürün hattının otomasyon oranı %85'e ulaştı.