Otomatik Kepçeli Tavan Vinci

Otomatik Kepçeli Tavan Vinçlerinin Temel Özellikleri:

Otomatik Çalışma

Kullanım AlanlarıPLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici)Vesensörlerhassas kontrol için.

İle entegre edilebiliruzaktan kumandaveyatamamen otonom sistemler(Yapay zeka-tabanlı).

Desteklerönceden-programlanmış kaldırma yollarıTekrarlanan görevler için.

Kepçe Çeşitleri

Kapaklı Tutma– Kum ve tahıl gibi gevşek malzemeler için.

Portakal Kabuğu Tutma– Hurda metal ve kayalar için.

Motorlu Kepçe– Daha iyi kontrol için elektrikle çalıştırılır.

Yüksek Verimlilik ve Güvenlik

Manuel vinçlere kıyasla daha hızlı yükleme/boşaltma.

Sallanma önleyici teknoloji-düzgün çalışma için.

Aşırı yük koruması ve acil durdurma fonksiyonları.

Uygulamalar

Limanlar ve Terminaller– Gemilerin yüklenmesi/boşaltılması.

Enerji Santralleri– Kömür elleçleme.

Çelik Fabrikaları– Hurda metallerin taşınması.

Atık Yönetimi– Dökme atık malzemelerin taşınması.

 

Manuel Kepçeli Vinçlerle Karşılaştırma

Özellik	Otomatik Kepçeli Vinç	Manuel Kepçeli Vinç
Hız	Daha hızlı, tutarlı döngüler	Daha yavaş, değişken
İşçilik Gereksinimi	Minimum (uzaktan/otomatik)	Yetenekli operatör gerektirir
Kesinlik	Yüksek (lazer-yönlendirmeli)	Operatörün becerisine bağlıdır
Emniyet	Gelişmiş sensörler ve yapay zeka	Daha yüksek kaza riski
Zaman İçinde Maliyet	Daha düşük işletme maliyeti	Daha yüksek işçilik maliyetleri

 

Kaldırma Kapasitesi5 – 50 ton (ağır iş için 100+ tona kadar-)
Açıklık10 – 35 metre (ayarlanabilir)
Kaldırma Yüksekliği10 – 30 metre
Çalışma Görev SınıfıA6 (Ağır Hizmet) veya A7 (Ağır Hizmet)
Çalışma Hızı -Kaldırma: 5 – 20 m/dak
                              -Tramvay Hareketi: 20 – 45 m/dak
                              -Vinç Hareketi: 30 – 60 m/dak

Gerilim380V/50Hz veya 480V/60Hz (3 fazlı)
Koruma SınıfıIP55 (toza/suya-dayanıklı)
Güvenlik CihazlarıAşırı yük sınırlayıcı, acil durdurma, sınır anahtarları, çarpışma önleme.

Birotomatik kepçeli gezer vinçverimli ve otomatik malzeme taşımayı mümkün kılmak için birlikte çalışan birkaç temel mekanik, elektrik ve kontrol bileşeninden oluşur. Aşağıda ana bileşenlerinin ayrıntılı bir dökümü bulunmaktadır:

 

1. Yapısal Bileşenler

A. Köprü Kirişi (Ana ve Uç Kirişler)

Pist rayları boyunca hareket eden birincil-yük taşıyıcı yapı.

Güç ve dayanıklılık için kaynaklı çelikten (kutu-tipi veya kafes tasarımlı) yapılmıştır.

Vinç, araba ve kavrama mekanizmasını destekler.

B. Uç Kamyonlar (Tekerlek Grupları)

Köprü kirişinin her iki ucunda bulunur.

Şununla donatılmıştır:tekerlekler, motorlar ve frenlerpist boyunca vinç hareketi için.

Şunları içerebilir:tamponlarSeyahat sınırlarında darbeyi absorbe etmek için.

C. Pist Rayları

Bina yapısına veya destek kolonlarına monte edilir.

Vinç hareketi için düzgün bir yol sağlar.

2. Kaldırma ve Tutma Bileşenleri

A. Kaldırma Mekanizması

Kaldırma Motoru(AC/DC veya değişken frekanslı sürücü-kontrollü).

Tel Halat veya Zincir(kepçeyi kaldırmak/indirmek için).

Tambur veya Kasnak Sistemi(halatı/zinciri yönlendirir).

Frenler(güvenlik için elektromanyetik veya hidrolik).

B. Kovayı Tut

Kapaklı Tutma(kömür, tahıl gibi dökme malzemeler için).

Portakal Kabuğu Tutma(hurda metal, kayalar için).

Motorlu Kepçe(elektrik motoru aracılığıyla-kendiliğinden açılır/kapanır).

Halatla-Kumandalı Tutma(ayrı kaldırma tamburları tarafından kontrol edilir).

C. Araba Montajı

Köprü kirişi boyunca yatay olarak hareket eder.

Hassas konumlandırma için vinci ve tutucuyu taşır.

İçerirAraba motoru, tekerlekler ve frenler.

3. Tahrik ve Hareket Sistemleri

A. Seyahat Tahrikleri (Köprü ve Araba)

Seyahat Motorları(vinç ve araba hareketi için).

Redüktör Redüktörleri(hız kontrolü için).

Tekerlek ve Ray Sistemi(yumuşak hareket için).

B. Kontrol Kabini veya Sarkıt İstasyonu

Operatör kabini(manuel/yarı-otomatik kontrol için).

Radyo uzaktan kumandası(kablosuz çalışma).

Dokunmatik ekran HMI'sı(gelişmiş sistemlerde).

4. Otomasyon ve Kontrol Bileşenleri

A. Programlanabilir Lojik Denetleyici (PLC)

Otomatik diziler için merkezi kontrol ünitesi.

Markalar: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi.

B. Sensörler ve Geri Bildirim Sistemleri

Yük Hücresi(malzemeyi gerçek zamanlı olarak tartar).

Kodlayıcı(konumu/hızı izler).

Lazer/Ultrasonik Sensörler(konumlandırma için).

-Sallanma Önleyici Sistem(yük salınımını azaltır).

C. İnsan-Makine Arayüzü (HMI)

İzleme ve kontrol için dokunmatik ekran paneli.

Ağırlığı, konumu, alarmları vb. görüntüler.

D. Frekans İnvertörleri (VFD'ler)

Düzgün çalışma için motor hızını kontrol eder.

Markalar: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Güç ve Güvenlik Sistemleri

A. Güç Kaynağı

Festoon Sistemi veya Kablo Makarası(güç/veri iletimi için).

Ana Devre Kesici ve Kontaktörler(elektrik koruması).

B. Güvenlik Cihazları

Aşırı Yük Sınırlayıcı(kapasite aşımını önler).

Limit Anahtarları(vinci hareket sınırlarında durdurur).

Acil Durdurma Butonları(anında kapanma).

{0}Çarpışma Önleme Sistemi(çoklu vinçler için).

Anemometre(dış mekan vinçleri için rüzgar hızı monitörü).

6. Yardımcı Bileşenler

Yağlama Sistemi(dişliler için otomatik-yağlama).

Aydınlatma ve Alarm Sistemleri(güvenlik uyarıları için).

Toz ve Hava Koşullarına Karşı Koruma(IP-dereceli muhafazalar).

Eskiz

Ana teknik

 

 

Otomatik kavramalı gezer vinçler, geleneksel manuel veya yarı-otomatik vinçlere göre önemli avantajlar sunarak onları ağır hizmet tipi endüstriyel uygulamalar için ideal- hale getirir.

1. Yüksek Verimlilik ve Üretkenlik

Daha Hızlı Malzeme Taşıma: Otomatik kavramalar döngü sürelerini kısaltarak verimi artırır.

Sürekli Çalışma: Minimum insan müdahalesi ile 7/24 çalışabilir.

Hassas Kontrol: Otomatik sistemler doğru konumlandırma ve kavrama hareketini sağlar.

2. Daha Az İşgücü Maliyeti ve İnsan Hatası

Minimum Operatör Bağımlılığı: Uzaktan veya otonom olarak kontrol edilebilir.

Manuel Hataları Ortadan Kaldırır: Otomatik ağırlık ölçümü ve yol planlama hataları azaltır.

3. Geliştirilmiş Güvenlik

Çarpışma Önleme: Sensörler engellerden veya diğer vinçlerden kaynaklanan kazaları önler.

Aşırı Yük Koruması: Ağırlığın kapasiteyi aşması durumunda otomatik kapanma.

Manuel İşlem Yok: Çalışanların tehlikeli ortamlara (örn. toz, ısı) maruziyetini azaltır.

4. Enerji Tasarrufu ve Daha Az Bakım

Değişken Frekanslı Sürücüler (VFD'ler): Güç tüketimini azaltarak motor hızını optimize edin.

Akıllı Teşhis: Kestirimci bakım uyarıları arıza süresini azaltır.

5. Malzeme Taşımada Çok Yönlülük

Farklı kepçe tiplerine (kapaklı, portakal kabuklu, motorlu) uyarlanabilir.

Çeşitli dökme malzemeleri (kömür, tahıl, hurda, çimento) işleyebilir.

 

Bu vinçler endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.yüksek-hızlı, büyük-hacimli toplu malzeme taşıma.

1. Limanlar ve Terminaller

Gemi Yükleme/Boşaltma: Gemiler ve depolar arasında kömür, tahıl ve mineralleri verimli bir şekilde aktarır.

Mavna ve Konteyner Taşımacılığı: Limanlarda dökme yük taşır.

2. Enerji Santralleri

Kömür Taşıma: Kömürün depolardan kazanlara taşınmasını sağlar.

Kül Temizleme: Uçucu kül ve cürufu bertaraf edilmek üzere hareket ettirir.

3. Çelik ve Hurda Depoları

Hurda Metal Taşıma: Portakal kabuğu kepçeleri hurdaları sınıflandırır ve fırınlara yükler.

Hammadde Besleme: Demir cevheri, kok ve kireçtaşı taşır.

4. Çimento ve İnşaat Sektörü

Klinker ve Hammadde Taşıma: Kireçtaşı, alçıtaşı ve katkı maddelerini hareket ettirir.

Dökme Çimento Yükleme: Çimentoyu silolara veya kamyonlara aktarır.

5. Tahıl ve Gıda İşleme

Silo Yükleme/Boşaltma: Buğday, pirinç, soya fasulyesi ve diğer tahılları işler.

Gıda-Sınıfında Malzeme Taşıma: Şeker, tuz veya un için hijyenik tutacaklar.

6. Atık Yönetimi ve Geri Dönüşüm

Belediye Atıklarının Elleçlenmesi: Dökme atıkları geri dönüşüm tesislerine taşır.

Biyokütle İşleme: Talaş, tarımsal atıkların transferini sağlar.

7. Madencilik ve Taşocakçılığı

Cevher ve Agrega Taşıma: Kayaları, kumu ve mineralleri yükler/boşaltır.

Stok Yönetimi: Otomatik istifleme ve geri alma.

 

Bir üretim prosedürü45 tonluk Çift Kiriş Gezer Köprülü Vinçtasarımdan son teste kadar birçok önemli aşamayı içerir. Aşağıda-adım adım-ayrıntılı bir genel bakış yer almaktadır:

---

1. Tasarım ve Mühendislik

Yük ve Açıklık Hesaplaması: Vinç kapasitesini (45 ton), açıklığı (raylar arasındaki mesafe), kaldırma yüksekliğini ve görev döngüsünü (FEM/ISO sınıflandırması) belirleyin.

Yapısal Tasarım:

Ana kirişler (kutu-tipi veya kafes kiriş tasarımı)

Uç taşıyıcılar (raylar boyunca hareket için)

Vinç ve araba mekanizması

Elektrik ve Mekanik Tasarım:

Motor gücü, şanzıman, frenler ve kontrol sistemi

Kablolama, askılı/radyo uzaktan kumanda veya kabinden çalıştırma

Yazılım ve Simülasyon: Stres testi için Sonlu Eleman Analizi (FEA).

---

2. Malzeme Temini

Çelik Levhalar ve Profiller: Kirişler için yüksek-kaliteli Q235B/Q345B çeliği.

Elektrik Bileşenleri: Motorlar (vinç/hareket), frenler, limit anahtarları ve kontrol panelleri.

Mekanik Parçalar: Tekerlekler, dişliler, tel halatlar, kancalar ve rulmanlar.

---

3. Ana Bileşenlerin İmalatı

A. Çift Kirişli İmalat

Kesme ve Kaynak: Hassasiyet için CNC plazma kesimi; kirişler için otomatik tozaltı kaynağı (SAW).

Toplantı: Kirişleri uç taşıyıcılarla hizalayın ve kaynaklayın.

Kumlama ve Boyama: Pas önleyici-işlem (astar + son kat).

B. Vinç ve Araba Düzeneği

Kaldırma Mekanizması:

45 tonluk elektrikli halatlı vinç (veya zincirli vinç).

Tambur, motor, dişli kutusu ve fren tertibatı.

Araba Çerçevesi: Tekerlek, motor ve rayların imalatı ve montajı.

C. Son Taşıyıcılar

Çerçeve İnşaatı: Tekerlek aksamlı kaynaklı çelik.

Tamponlar ve Tamponlar: Çarpışma koruması için kurulum.

---

4. Elektrik Sistemi Kurulumu

Kablolama ve Kontroller:

Güç kaynağı (3 fazlı AC)

Sorunsuz çalışma için Değişken Frekanslı Sürücüler (VFD'ler)

Asılı/uzaktan kumanda sistemi

Güvenlik Cihazları:

Aşırı yük sınırlayıcı

Limit anahtarları (üst/alt hareket)

Acil durdurma

---

5. Montaj ve Entegrasyon

Kirişlerin Montajı: Çift kirişleri uç taşıyıcılara monte edin.

Araba ve Vinç Kurulumu: Arabayı kirişler arasına yerleştirin; güvenli vinç.

Ray Hizalaması: Pist raylarının düz ve paralel olduğundan emin olun.

---

6. Test ve Kalite Kontrol

A. Fabrika Testleri (Sevkiyat Öncesi)

-Yük Testi Yok: Hareketi, frenleri ve kontrolleri kontrol etmek için vinci yüksüz olarak çalıştırın.

Yük Testi:

Statik Test: 10 dakika boyunca 1,25 × nominal yük (56,25 ton).

Dinamik Test: Hareketli 1,1 × nominal yük (49,5 ton).

Güvenlik Kontrolleri: Limit anahtarlarını, acil durdurmayı ve aşırı yük korumasını doğrulayın.

B.-Sitede Test (Kurulumdan Sonra)

Yük testlerini-müşteri gözetiminde yeniden çalıştırın.

---

7. Boyama ve Korozyona Karşı Koruma

Son Kaplama: Hava koşullarına-dayanıklı boya (örneğin, epoksi çinko-zengin astar).

İşaretler: Yük kapasitesi, uyarılar ve üretici bilgilerine ilişkin etiketler.

---

8. Paketleme ve Teslimat

Sökme (gerekirse): Kolay taşıma için.

Ambalajlama: Deniz/kara nakliyesi için su geçirmez ambalaj.

---

9. Kurulum ve Devreye Alma (-Yerinde)

Pist Kiriş Denetimi: Uygun hizalama ve dayanıklılıktan emin olun.

Vinç Montajı: Kirişleri, vinçleri ve elektrik sistemlerini yeniden monte edin.

Son Test: Yük testleri ve operatör eğitimi gerçekleştirin.

Atölye görünümü:

Şirket, akıllı bir ekipman yönetimi platformu kurdu ve 310 set (set) taşıma ve kaynak robotu kurdu. Planın tamamlanmasının ardından 500'den fazla set (set) olacak ve ekipman ağ oluşturma oranı %95'e ulaşacak. 32 kaynak hattı devreye alındı, 50 adet kurulması planlanıyor ve tüm ürün hattının otomasyon oranı %85'e ulaştı.